60年代同时也出现了最早的基于重型皮卡的C型房车，房车的部分前部探到皮卡的车头上方，放置一张双人床，是这种设计的最大特点。此外这种房车与传统的A型房车和C型房车不同，一般会完全不使用原有车身，只是在底盘上建造一个类似拖车车体的车厢，宽度往往超过原车，也比较节省成本。后来，这种车型因为其宽大空间，低廉价格，和相对于A型房车易于操控的特性而取代了传统的Motorhome成为美国最流行的自行式房车类别。
后来这种类型的房车的头部变得更靠前，进一步利用车头顶部的空间，底盘也为了承受更大的重量而从重型皮卡换成了载重更高的货运厢式车（Heavy Duty Van），如福特E-系列。
而在70年代，传统的自行式房车朝两个方向发展。基于大巴的A型房车开始定型，主打大空间和豪华装修。
到了90年代，一些比较低价的基于中巴的A型房车出现。
70年代另外一些传统的则基于面包车的底盘，加长了车身，后轴变为四个轮子。
这种车型到了90年代以后慢慢消失。他们被今天的B型房车取代，他们更容易操控，外形更低调，而且相对省油，价格则一般介于A型和C型之间。
随着历史的推进，科技也日新月异，房车也随着科技的进步变得更加舒适与多样化。
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