限高防撞预警系统是指一种能够检测和预警车辆在通过限高通道时是否存在撞击风险的安全装置。该系统通过使用雷达、摄像头、激光传感器等技术手段，能够实时监测车辆的高度，并在车辆接近限高通道时发出警报，提醒驾驶员注意车辆的高度，以避免发生撞车事故。
限高防撞预警系统的主要作用是保障车辆行驶安全。在城市建设中，限高通道的数量逐渐增多，车辆在通过这些限高通道时必须控制好车辆的高度，否则容易发生撞车事故。这种事故不仅会造成车辆损坏，还可能威胁驾驶员和其他路人的生命安全。因此，限高防撞预警系统的应用可以有效地降低这种事故的发生率，保障车辆和人员的安全。
现如今，限高防撞预警系统已经广泛应用于城市交通管理中，超高车辆的潜在风险越来越高，碰撞往往发生在不经意间。原因大致分为4种情况：1.驾驶员由于缺乏大型车辆驾驶经验，忽视限高设施；2.驾驶员注意力不集中（如看导航、玩手机、疲劳等），忽视限高设施；3.部分限高设施没有明确标识高度；4.部分限高设施标识高度不准确（或者限高设施故障，高度变低）。但现在多亏了限高防撞预警系统， 这些损失都是可以通过技术手段避免的！
基于双目立体视觉技术的限高防撞预警系统能对各种的限高交通设施进行有效识别和预警，双目立体视觉技术是一种利用两个摄像头或者两个图像传感器捕捉的图像来重建三维场景的技术。它基于人类视觉系统的工作原理，通过计算两个视点之间的差异来识别和测量物体的深度和距离。
在房车应用中，两个摄像头或者图像传感器一般会被安置额头区域，并保持一定的距离落差，这是在模拟人类眼睛的间距。
当两个相机捕捉到的图像被计算机处理后，会产生一个深度图，其中每个像素都对应着三维场景中的一个点，并显示出该点的深度信息，这种技术可以用于许多应用，包括机器人视觉、自动驾驶、虚拟现实、医疗影像等领域。
双目立体视觉通过视差图直接获得障碍物提取结果和三维信息，再通过深度学习实现障碍物提取与分类，结合激光雷达和单目视觉的优点对基于密集匹配的方案与基于边缘匹配方案全面支持。
基于边缘匹配和基于密集匹配都是双目立体视觉感知中常用的技术，它们的目标都是通过计算两个视点之间的差异来识别和测量物体的深度和距离，但是它们的实现方式略有不同。
边缘匹配主要是在图像中提取物体的边缘特征，然后利用这些特征来进行匹配。该方法的优点在于可以减少计算量，同时对于一些纹理信息不明显的物体也能够有效地进行匹配。
密集匹配能够利用图像中的所有信息，包括纹理、颜色和光照等，从而提高匹配的精度和准确性。但是，该方法的计算量较大，需要较强的计算能力和存储资源支持。
为了克服各自的限制以及让两种方案更好的融合，晟森科技提出了许多改进和优化方法。例如，基于边缘匹配的方法可以结合其他的特征信息，如颜色、纹理等，以提高匹配的精度和鲁棒性。而基于密集匹配的方法可以利用多视角、多模态和深度学习等技术，以提高匹配的速度和精度。
综上所述，双目立体视觉技术在限高防撞预警系统中具有重要的应用价值。该技术能够实现高精度、稳定性和实时性的车辆高度测量和预警，提高了系统的精度和可靠性，有助于保障车辆和人员的安全。
未来，随着科技的不断发展，双目立体视觉技术在限高防撞预警系统中的应用还将不断创新和完善。例如，可以结合深度学习技术，让系统能够自动学习和识别车辆的特征，提高系统的准确性和稳定性。此外，还可以将该技术与其他传感器技术相结合，如雷达、激光传感器等，进一步提高系统的性能和功能，使其能够适应更多的场景和需求。
