具有欧洲房车之王称号的“James Cook”房车面世于1976年,由Westfalia房车公司生产制造。Westfalia房车公司(Westfalia Van Conversion GmbH)总部位于德国西北部威斯特伐利亚地区的Rheda-Wiedenbruck城,属于戴姆勒集团下的子公司,总占地面积达到74500平方米。但寻根溯源,Westfalia房车公司有着自己的历史。

1844年,Johann Bernhard Knoebel创建了Westfalia房车公司的前身。1922年,当时的Westfalia汽车制造厂就已经拥有56名雇员。
1927年,第一辆拖挂式房车面世,其实只是一个敞开的板条箱。1932年,Franz Knoebel发展了连接球的技术,第一辆房车面世:包括四个轮子,一个厨房,一个衣柜和一些储物厢。
1938年,“Landstreicher”房车面世,作为当时最受欢迎的房车广受大家推崇。

1951年,全世界第一辆具有现代意义的房车或者叫露营巴士面世,在大众Bulli的基础上改装而成。
1962年,专为房车使用的家具制造出来,使用轻型人工合成绝缘材料。
1963年,著名的“Fridolin”房车面世,为德国和瑞士的邮政系统提供服务。
1975年,第一辆为旅行而制造的房车下线,使用大众LT底盘。