俱乐部第一次灯笼盛会于1921年在Dorking地区的Deep Dene举行,他们根据中国的传统,此次盛会上人们用手工制作的灯笼装饰他们的车子。这一传统一直延续下来称为俱乐部每年最大的活动。
1930年,俱乐部创始人Thomas Hiram Holding先生逝世。具有创举意义的是,1932年,俱乐部成立了国际房车露营协会(FICC),从此,国际房车露营协会都会在成员国内举行大集会。俱乐部还成立的登山协会和民间团体组织。

1941年,俱乐部主席Baden-Powell勋爵逝世,第二次世界大战硝烟弥漫。战争年代,俱乐部会员更加珍惜可以露营的机会。同第一次世界大战期间不同,二战期间,俱乐部会员并没有大幅减少。1944年,自行车露营者协会成为俱乐部的一个专门组织,并更名为轻型露营者协会。
二战后,俱乐部会员稳步增长,当俱乐部在1951年庆祝其成立五十周年时,会员已经接近15000人,同时俱乐部得到国王乔治六世的赞助。1952年,国王去世后,Edinburgh公爵继续赞助俱乐部。

1967年,俱乐部会员达到100000名,到1991年,会员突破200000大关,当俱乐部庆祝其百年华诞时,会员已超过300000。1983年,为了表示俱乐部会员中房车露营的增长,俱乐部更名为房车露营俱乐部,一直延续至今。1990年,俱乐部总部从伦敦搬到现在的所在地Coventry的郊区。俱乐部现在的主席是David Eellamy博士。